São Roque de Minas localiza-se na região sudoeste do estado de Minas Gerais, seu principal acesso se faz pela rodovia MG 050 (Rodovia que liga o nordeste do Estado de São Paulo a Belo Horizonte) até a cidade de Piunhi e a partir de lá pôr uma estrada secundária com cerca de 63 Km de extensão(estrada recém pavimentada).

A partir de São Paulo

Seguir pela Rodovia Anhanguera ou Bandeirantes até o anel viário de Campinas no km 86 e depois para Mogi-Mirim, Mogi-Guaçu, Casa Branca, Mococa, Arceburgo e São Sebastião do Paraíso, Passos,até a cidade de Piunhi e a partir de lá pôr uma estrada secundária com cerca de 63 Km de extensão(estrada recém pavimentada).

A partir do Rio de Janeiro

BR 040 passando por Três Rios, Juiz de Fora e Barbacena. Depois São João Del Rey e Lavras (via BR 265) e daí cruzando a rodovia Fernão Dias (BR 381) na altura de Perdões rumo a Campo Belo (BR 354) até chegar a Formiga, depois pela MG 050 (Rodovia que liga o nordeste do Estado de São Paulo a Belo Horizonte) até a cidade de Piunhi e a partir de lá pôr uma estrada secundária com cerca de 63 Km de extensão(estrada recém pavimentada).

A partir de Brasilia

Seguir pela BR 040 até Paracatu depois pela Rodovia MG 188 passando por Guarda Mor, Vazante até Patos de Minas, Depois pela BR 354 até Bambui, e de Bambui para São Roque de Minao, Passos,até a cidade de Piunhi e a partir de lá pôr uma estrada secundária com cerca de 63 Km de extensão(estrada recém pavimentada).

Partindo de Uberlandia siga sentido São Paulo pela BR 050 até proximo a divisa do Estado, depois pela BR 464 até Sacramento, de Sacramento e a partir de la por uma estrada Secundaria até o Parque Nacional da Serra da Canastra, seguindo pela estrada que corta o parque sendido São Roque de Minas.